Motar motsa jiki na ɗaya daga cikin masu motsi mafi sauki don aiwatarwa a cikin na'urorin lantarki inda aka buƙatar matakin ƙayyadewa da maimaitawa. Abin takaici, gina motar motar motsa jiki yana sanya ƙayyadadden ƙuntataccen motsi a kan mota, wanda ya fi ƙananan gudu da wutar lantarki na iya motsa motar. Lokacin da ake yin amfani da babban motsi na motar motar da ake buƙata yana da wuyar ƙaddamar da haɓaka yayin da yawancin abubuwan zasu fara shiga.
Ƙananan Matsalar Motsi na Gyara
Yawancin abubuwa sun zama manyan kayayyaki da kuma aiwatar da kalubale yayin da ake motar motors a cikin sauri. Kamar sauran abubuwa, ainihin dabi'un duniya na motar motsa jiki ba manufa ba ne kuma ba'a daɗewa daga ka'idar. Tsarin motsi mafi girman motsa jiki zai bambanta ta hanyar mai sana'a, samfurin, da haɓakar motar tare da hanyoyi na 1000-3000 RPM wanda za'a iya samuwa (don ƙananan hanyoyi, mai amfani da motuka sun fi kyau). Babban mahimman abubuwan da ke tasirin motar motar motsa jiki a manyan hanyoyi sune:
- Inertia - Duk wani abu mai motsi yana da inertia wanda ya saba da canji a cikin hanzarin abu. A cikin ƙananan aikace-aikacen aikace-aikacen, yana yiwuwa ya fara motsa motar mai motsi a buƙatar da ake so ba tare da bata wani mataki ba. Duk da haka, ƙoƙarin fitar da kaya a kan mota mai motsi a babban gudun nan da nan shine babbar hanya ta tsallake matakan kuma rasa wuri. Sai dai saboda nauyin nauyin nauyin ƙananan nauyi tare da ƙananan halayen inertial, mai motsi na stepper ya kamata ya rabu da ƙananan gudu zuwa babban gudun don kula da matsayi da daidaituwa. Ƙaramar motoci mai mahimmanci sun haɗa da iyakancewar hanzari da kuma hanyoyin da za su biya don ƙetare.
- Ƙarfin ƙwaƙwalwa - Ƙarfin motar mai motsi ba ɗaya ba ne saboda kowane gudunmawar aiki amma yana saukewa yayin da gudu ya karu. Dalilin wannan ya danganta ne akan masu aiki na masu motsa jiki. Siginar motsi na motar motar motsa jiki yana haifar da filin magnetic a cikin motsin motar domin ya haifar da karfi don yin mataki. Lokacin da yake ɗaukar filin filin don samun cikakken ƙarfin ya dogara ne akan haɓakar murfin, ƙararrawar wutar, da ƙayyadadden halin yanzu. Yayin da motar motsa ta kara ƙaruwa, lokacin da kullun zai kasance a cikakkiyar ƙarfinsa yana raguwa kuma matsi na motar zai iya haifar da saukewa.
- Sigin motsi - Don ƙarfafa karfi a cikin motar motar wuta, dole ne a yi amfani da siginar siginar zuwa matsakaicin matsakaicin halin yanzu kuma a cikin aikace-aikacen babban gudunmawar wannan dole ne a yi da sauri. Raya motar mai motsi tare da siginar wutar lantarki mafi girma zai iya taimakawa wajen inganta ƙwanƙwasawa a cikin ƙananan hanyoyi waɗanda ake amfani da su ta atomatik a cikin sabbin hanyoyin magance sita na yanzu.
- Matattu Matattu - Ma'anar manufa ta mota tana ba da damar kaddamar da shi a kowane sauri tare da mafi muni wani raguwa na ƙwanƙwasa lokacin da gudu ya karu. Mutuwar motar motsa jiki mai saurin sau da yawa yana da wuri marar mutuwa inda motar ba zata iya fitar da kaya ba a wani gudunmawar da aka bayar. Wannan saboda sabuntawa ne a cikin tsarin kuma ya bambanta ga kowane samfurin da zane.
- Resonance - Tsarin motsi na motsa jiki na motsa jiki na Stepper da dukkanin tsarin injiniyoyi na iya sha wahala daga fushi. Sakamakon yana faruwa a yayin da motsin motsa jiki yayi daidai da yanayin yanayi na makamashi da makamashi da aka haɓaka zuwa tsarin yana tayin inganta ƙararrawa da hasara na juyayi maimakon ta gudu. A cikin aikace-aikacen da zazzagewar zazzabi za su sami al'amurran da suka shafi, ganowa da kuma tsallewa a kan hawan motar motsa jiki mai mahimmanci yana da mahimmanci. Ko da aikace-aikacen da za su iya jure wa vibration ya kamata su guje wa fushi a inda zai yiwu saboda yana iya rage rayuwar rayuwar tsarin.
- Mataki na Matakan - Mai motsi na Stepper yana da 'yan fasahohi kaɗan, ciki har da ƙaddamarwa na micro wanda ya ba da damar karami fiye da matakan da za a yi ta motar. Wadannan ƙananan matakan ba su samar da cikakkiyar daidaituwa ba (wajen ƙananan matakai na rage ƙaddara) amma suna yin aikin motar stepper da sauri a ƙananan gudu. Za a iya motsa motsi na motsa jiki da sauri, kuma motar ba ta da bambanci a cikin wani mataki ko mataki na gaba. Don cike da sauri aiki, tuki motar stepper da cikakken matakai ne sau da yawa ake buƙata. Duk da haka, ta yin amfani da magungunan micro ta hanyar tazarar motsi na motsi na stepper zai iya rage yawan ƙararra da vibration a cikin tsarin.