Fasaha da ke iya motsa ta hanyar sararin samaniya
Yawancin ayyukan da suka fito daga nazarin gwajin gwagwarmaya na Google, X Labs , sun kasance daidai ne daga fiction kimiyya. Google Glass yana ba da alkawarinsa na kwakwalwa mai kwakwalwa wanda zai inganta ra'ayi na duniya da fasaha. Duk da haka, gaskiyar Google Glass an yi la'akari da mutane da yawa don yin karin bayani fiye da alkawarinsa. Amma wani shiri na X na Labaran da ba ya damu ba shine motar motar kai. Duk da alkawarin da motar mota ba ta da motsa jiki, wadannan motocin gaskiya ne. Wannan ƙwarewar da aka samu ta hanyar fasaha mai suna SLAM.
SLAM: Sakamakon lokaci da taswira
Fasaha ta SLAM na nuna wuri ne da kuma taswirar lokaci guda, hanyar da robot ko na'ura na iya ƙirƙirar taswirar kewaye da shi, da kuma daidaita kansa a cikin wannan taswira a ainihin lokacin. Wannan ba aiki mai sauƙi ba ne, kuma a halin yanzu yana samuwa a yankuna na bincike da fasaha na fasaha. Babban babban hanya don nasarar aiwatar da fasaha na SLAM shine matsalar matsalar kaza-da-kwai da aka samo ta aiki guda biyu da ake bukata. Don samun nasarar tsara tasirin yanayi, dole ne mutum ya san matsayinsu da matsayi a ciki; duk da haka wannan bayanin ya samo shi ne kawai daga taswirar rigakafi na yanayin.
Ta yaya SLAM ke aiki?
Fasaha ta SLAM ta shawo kan wannan ƙwayar abincin kaza-da-kwai ta hanyar gina taswirar rigakafi na yanayin da ke amfani da bayanan GPS. Ana amfani da wannan taswirar a matsayin mai tsabta kamar yadda robot ko na'urar ke motsa ta cikin yanayin. Kalubalen gaskiya na wannan fasaha na ɗaya daga daidaituwa. Dole ne a dauki matakan kowane lokaci yayin da robot ko na'urar ke motsa ta sararin samaniya, kuma fasaha ya kamata la'akari da "karar" da aka gabatar ta hanyar motsi da na'urar da rashin daidaitattun hanya. Wannan ya sa fasaha ta SLAM ya zama wani nau'i na auna da lissafi.
Matakan da ilimin lissafi
Misali na wannan ma'auni da lissafi a cikin aikin, wanda zai iya duba yadda aka aiwatar da motar motar kai ta Google. Mota yana dauke da ma'auni ta yin amfani da rufin LIDAR (radar laser), wanda zai iya ƙirƙirar taswirar 3D na kewaye har sau 10 a na biyu. Wannan mita na kimantawa yana da mahimmanci yayin motar motsa a gudun. Ana amfani da waɗannan ma'auni don ƙara yawan taswirar GPS, waɗanda Google ke da sananne don riƙewa a matsayin ɓangare na ayyukan Google Maps. Lissafi ya ƙirƙiri yawan adadin bayanai, da kuma samar da ma'anar daga wannan bayanai don yin yanke shawara ta motsa jiki shine aikin kididdiga. Software a kan mota yana amfani da wasu ƙididdiga masu yawa, ciki har da siffofin Monte Carlo da kuma zanen Bayesian don su tsara tasirin.
Abubuwan da ke faruwa a kan Gaskiyar Ƙaddamarwa
M motocin mene ne ainihi na farko na fasaha na SLAM, duk da haka ana iya amfani da fasaha mara kyau a duniya na fasaha maras kyau da kuma gaskiyar haɓaka. Duk da yake Google Glass na iya amfani da bayanai na GPS don samar da matsayi mai matsayi na mai amfani, na'urar da za ta kasance kamar hakan zai iya amfani da fasaha na SLAM don gina taswirar ƙari da yawa na yanayin mai amfani. Wannan zai iya haɗawa da fahimtar ainihin abin da mai amfani yana kallo tare da na'urar. Zai iya gane lokacin da mai amfani yana kallon alamar wuri, storefront, ko tallace-tallace, kuma yin amfani da wannan bayanin don samar da gaskiyar gaskiya. Duk da yake waɗannan fasalulluka na iya jin mai nisa, aikin MIT ya samo ɗaya daga cikin misalan farko na na'urorin fasaha na SLAM wanda ba za a iya ba.
Tech Wannan fahimta Space
Ba a daɗewa ba cewa fasahar da aka dauka ta zama tsattsauran wuri, wanda zai iya amfani da shi a gidajenmu da ofisoshinmu. Yanzu fasaha ya kasance yanzu, kuma yana da hannu. Wannan wani abin da ke faruwa wanda yake tabbatar da ci gaba yayin da fasaha ya ci gaba da rakatawa kuma ya shiga cikin ayyukan yau da kullum. Saboda saboda irin waɗannan abubuwa ne fasahar SLAM za ta zama da muhimmanci. Ba za mu dade ba kafin mu tsammanin fasahar mu ba kawai fahimtar kewaye mu ba yayin da muka motsa, amma watakila yana gwada mu ta rayuwarmu zuwa yau.